Multisensorische Haptik:Agile Hand
- Die anthropomorphe Agile Hand besteht aus fünf identischen, modular aufgebauten Roboterfingern.
- Dank ihrer menschenähnlichen Geschicklichkeit kann sie feinfühlige Aufgaben übernehmen
- und dort zur Hand gehen, wo Menschen es nicht können.
Fester Griff
10 N aktive Fingerspitzenkraft verleihen der Agile Hand einen festen, aber feinfühligen Griff.
Hohe Flexibilität
Dank 20 Gelenken und 15 oder 16 Freiheitsgraden führt die 1,5 kg schwere Agile Hand mühelos menschenähnliche Bewegungen aus.
Schnelle Bewegungen
Die 360°/s-Gelenkgeschwindigkeit ermöglicht es der Agile Hand, sich schnell an unterschiedliche Aufgaben anzupassen.
Nahtlose Verbindung
Schnellwechsler Adapter für den Roboterflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6.
Entdecke die Funktionen im Detail
Die nachgiebige Regelung der Agile Hand ermöglicht eine enge Mensch-Roboter Kollaboration. Technisch umgesetzt wird das durch die multisensorische Rückführung über das Drehmoment und die Position der Gelenke.
Das identische, modulare Fingerdesign integriert Aktuatoren und Elektronik, sowie multisensorische und mechanische Übertragungssysteme in jedem Finger. Dies vereinfacht die Herstellung und Wartung und ermöglicht eine einfache Neukonfiguration.
Es befinden sich Drehmoment- und Positionssensoren in jedem beweglichen Gelenk. Zuverlässiges Echtzeit-Feedback wird über ein kompaktes Kommunikationssystem in den Fingern und der Handfläche bereitgestellt.
Proprietäres Kommunikationsprotokoll zur Verbindung von Finger, Hand und externem Computer mit einer Steuerrate von 1 kHz.
Die API kann mit C++ und Python verwendet werden und ist mit ROS (Robot Operating System) kompatibel.
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